在做藍牙開發之前，最好先了解一些概念：
服務（services）：藍牙外設對外廣播的必定會有一個服務，可能也有多個，服務下面包含著一些特征，服務可以理解成一個模塊的窗口；
特征（characteristic）：存在于服務下面的，一個服務下面也可以存在多個特征，特征可以理解成具體實現功能的窗口，一般特征都會有value，也就是特征值，特征是與外界交互的最小單位；
UUID：可以理解成藍牙上的唯一標識符（硬件上肯定不是這個意思，但是這樣理解便于我們開發），為了區分不同的服務和特征，或者給服務和特征取名字，我們就用UUID來代表服務和特征。
藍牙連接可以大致分為以下幾個步驟
1.建立一個Central Manager實例進行藍牙管理
2.搜索外圍設備
3.連接外圍設備
4.獲得外圍設備的服務
5.獲得服務的特征
6.從外圍設備讀數據
7.給外圍設備發送數據
其他：提醒
首先我們先導入系統的BLE的框架
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
必須遵守2個協議
<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>
/** 中心管理者 */
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;
/** 連接到的外設 */
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
1.建立一個Central Manager實例進行藍牙管理
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-(CBCentralManager *)cmgr{ if (!_cmgr) { _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; } return _cMgr;} //只要中心管理者初始化 就會觸發此代理方法 判斷手機藍牙狀態- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{ switch (central.state) { case 0: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown"); break; case 1: NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting"); break; case 2: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍牙 break; case 3: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized"); break; case 4: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍牙未開啟 } break; case 5: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍牙已開啟 // 在中心管理者成功開啟后再進行一些操作 // 搜索外設 [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務篩選外設 options:nil]; // dict,條件 // 搜索成功之后,會調用我們找到外設的代理方法 // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設 } break; default: break; }} |
2.搜索外圍設備 (我這里為了舉例，采用了自己身邊的一個手環)
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// 發現外設后調用的方法- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設 advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設攜帶的數據 RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設發出的藍牙信號強度{ //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI); /* peripheral = <CBPeripheral: 0x166668f0 identifier = C69010E7-EB75-E078-FFB4-421B4B951341, Name = "OBand-75", state = disconnected>, advertisementData = { kCBAdvDataChannel = 38; kCBAdvDataIsConnectable = 1; kCBAdvDataLocalName = OBand; kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>; kCBAdvDataServiceUUIDs = ( FEE7 ); kCBAdvDataTxPowerLevel = 0; }, RSSI = -55 根據打印結果,我們可以得到運動手環它的名字叫 OBand-75 */ // 需要對連接到的外設進行過濾 // 1.信號強度(40以上才連接, 80以上連接) // 2.通過設備名(設備字符串前綴是 OBand) // 在此時我們的過濾規則是:有OBand前綴并且信號強度大于35 // 通過打印,我們知道RSSI一般是帶-的 if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) { // 在此處對我們的 advertisementData(外設攜帶的廣播數據) 進行一些處理 // 通常通過過濾,我們會得到一些外設,然后將外設儲存到我們的可變數組中, // 這里由于附近只有1個運動手環, 所以我們先按1個外設進行處理 // 標記我們的外設,讓他的生命周期 = vc self.peripheral = peripheral; // 發現完之后就是進行連接 [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); }} |
3.連接外圍設備
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// 中心管理者連接外設成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name); // 連接成功之后,可以進行服務和特征的發現 // 設置外設的代理 self.peripheral.delegate = self; // 外設發現服務,傳nil代表不過濾 // 這里會觸發外設的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error [self.peripheral discoverServices:nil];}// 外設連接失敗- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);} // 丟失連接- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);} |
4.獲得外圍設備的服務 & 5.獲得服務的特征
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// 發現外設服務里的特征的時候調用的代理方法(這個是比較重要的方法，你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫入數據給特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) { //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha); }} |
5.從外圍設備讀數據
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// 更新特征的value的時候會調用 （凡是從藍牙傳過來的數據都要經過這個回調，簡單的說這個方法就是你拿數據的唯一方法） 你可以判斷是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經找到的特征") { //characteristic.value就是你要的數據 }} |
6.給外圍設備發送數據（也就是寫入數據到藍牙）
這個方法你可以放在button的響應里面，也可以在找到特征的時候就寫入，具體看你業務需求怎么用啦
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[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個參數是已連接的藍牙設備 ；第二個參數是要寫入到哪個特征； 第三個參數是通過此響應記錄是否成功寫入 |
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// 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數據- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{ /* typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) { CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01, CBCharacteristicPropertyRead = 0x02, CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04, CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08, CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10, CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20, CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40, CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80, CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100, CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200 }; 打印出特征的權限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值 常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權限,后倆都是通知,倆不同的通知方式 */// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties); // 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應多個類型,所以判斷不能用 = ,而應該用包含&} |
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