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OpenHarmony3.0在樹莓派3B上的燒錄與通訊

OpenHarmony3.0已于2021年9月30號正式發布，本篇文章詳細給出OpenHarmony3.0在樹莓派3B上的燒錄與通訊步驟，對其中使用的指令進行詳細解釋，同時附有燒錄與通訊過程中使用的各類軟件的下載鏈接，歡迎各位瀏覽指正。

1、OpenHarmony3.0編譯及燒錄

1.1 安裝必要的依賴包

(1)安裝必要的依賴包

執行sudo的apt update命令，用來檢查已安裝的軟件包是否有可用的更新;再執行sudo的apt install -y命令，用來下載安裝后續需要使用的依賴包。

sudo apt update
sudo apt install -y binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 wget bc python python3 \
android-tools-fsutils libssl-dev mtools

此處需要注意的是，在Ubuntu20的環境下執行上一步命令時，可能會出現android-tools-fsutils工具安裝失敗的情況，如圖1所示。只需將上述安裝指令中的android-tools-fsutils替換為圖1紅框中的android-sdk-libspares和android-sdk-ext4-utils，并重新執行即可。

圖1 android-tools-fsutils安裝失敗示意圖

(2)安裝repo工具

使用curl命令從Gitee網站上下載repo工具，并通過sudo的tee命令將下載后的結果以repo命名，標準輸出到/usr/local/bin/repo路徑下，實現repo安裝。

curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 | sudo tee /usr/local/bin/repo >/dev/null

安裝完成后，使用sudo的chmod命令為已安裝后的文件添加權限，此處設置的是a+x，即為全部使用者添加此文件的可執行權限。

sudo chmod a+x /usr/local/bin/repo

(3)將/bin/sh重新指向/bin/bash

此步驟由sudo的ln -sf命令實現，命令含義是由/bin/sh重新指向/bin/bash。

sudo ln -sf bash /bin/sh

(4)設置git信息

在前面安裝依賴包的步驟中，我們已經成功安裝好了git，由于git是分布式版本控制系統，因此需要設置git自己的名字和電子郵件以作區分。

git config --global user.name your_name
git config --global user.email your_email

1.2 下載編譯內核需要的工具鏈

編譯內核需要下載和安裝工具鏈gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf，安裝路徑此處設置為/ohos，因此需要先創建并切換至此路徑。

mkdir ~/ohos
cd ~/ohos

使用Wget下載命令可以從官網進行下載，然后使用tar命令對已下載的工具鏈安裝包進行解壓即可。

Wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

1.3 編譯OpenHarmony

拉取源碼同樣將路徑切換至/ohos下，新建名為openharmony的文件夾并進入此文件夾，通過前面已安裝好的repo工具從Gitee網站上(https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git )拉取代碼。

cd ~/ohos
mkdir openharmony
cd openharmony
repo init -u https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git -m oh-rpi3b.xml -b refs/tags/v20210823 --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
./build/prebuilts_download.sh

在openharmony文件夾中，先打補丁;之后進入/ohos路徑下使用export命令設置環境變量;設置完成后再回到openharmony文件夾，即可開始編譯。編譯完成的界面如圖2所示。

cd ~/ohos/openharmony
python3 projectpatch/patch.py
cd ~/ohos
export PATH="$PATH:$(pwd)/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
cd openharmony
python3 build-rpi3.py build

圖2 編譯完成界面圖

1.4 燒錄到SD卡(Windows燒錄方法)

編譯完成后生成的映像firmware.img的位置路徑是out/ohos-arm-release/packages/phone/images/firmware.img。在開始燒錄之前，最好先檢查下映像firmware.img的大小，這是為了防止由于未拷貝完成可能造成的燒錄失敗。經查看后，其大小為941MB，如圖3所示。

圖3 firmware.img映像大小示意圖

之后將此firmware.img拷貝到window電腦上使用Win32DiskImager(下載地址：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ )進行燒錄。此處我們需要使用SD卡+讀卡器的組合，將映像燒錄到SD卡所在的分區上。

首先將SD卡正確安裝在讀卡器中，然后將讀卡器插到電腦上，“設備與驅動器”中會增加SD卡的分區。

按照下圖所示配置Win32DiskImager工具后，點擊寫入即可完成燒錄。

圖4 Win32DiskImager工具配置界面

1.5 點亮樹莓派的開發板的屏幕

燒錄完成后，接下來需要點亮樹莓派的開發板的屏幕，此部分主要分為如下4個步驟：

(1)插入SD卡

將SD卡插入到樹莓派開發板的SD卡槽中，正確插入后的效果如圖5紅框中所示。

圖5 在樹莓派開發板上插入SD卡示意圖

(2)連接開發板和其他硬件

按照圖6所示的硬件連接示意圖(圖中每兩個相同的序號分別表示同一根數據線的兩端)，用HDMI線①為樹莓派開發板連接顯示屏，用DC線②為顯示屏供電，用電源線③連接開發板和電源。

圖6 連接示意圖

(3)開發板通電和顯示屏點亮

在正確完成上述所有硬件連接后，需要先給開發板通電，再開啟顯示屏：

打開上述電源線③已連接的電源開關，給開發板通電，若硬件連接正常，即可啟動樹莓派開發板，效果如圖7所示。

圖7 開發板通電示意圖

長按顯示器側面的按鍵“Power”約3~5秒，若硬件連接正常，屏幕就會點亮，注意此時顯示器暫不支持觸屏功能。

圖8 點亮顯示屏示意圖

(4)設置顯示器觸屏

先使用一根數據線(圖9中灰色數據線)，在圖9所示位置處，將顯示器側面標有“TOUCH”標志的端口和開發板的USB口相連。再在串口工具(串口工具下載使用方法見2.1)中使用reboot命令，重啟設備即可設置顯示器實現可觸屏的效果，若命令未生效，可多次重啟后再進行嘗試。

圖9 設置觸摸屏的硬件連接示意圖

2、開發板的通信和文件傳輸

OpenHarmony3.0在燒錄到樹莓派3B后，可以實現基本的顯示、觸屏等功能，接下來嘗試與樹莓派3B開發板實現通信，目前嘗試的通信方式包括：串口通訊、SSH通訊、文件可視化傳輸三種通訊方式。

2.1 與樹莓派開發板實現串口通訊

連接好串口線硬件設備，并且能成功識別串口的基礎上，借助XCOM工具或者XSHELL工具可實現串口通信。

(1)連接串口線

將電腦和樹莓派開發板使用串口線相互連接，其中USB端②與電腦連接，串口線①按照紅線、黑線、白線、綠線的順序依次與開發板連接，效果如圖10所示。

圖10 串口線連接效果

(2)檢查USB端口是否顯示

在電腦中，打開設備管理界面，來查看USB端口是否可以顯示。若能夠正常顯示，則效果如圖11;

圖11 端口正常顯示的界面

若端口名上出現了黃色嘆號，則說明無法正常顯示端口，此時需要右鍵端口名，查看其屬性中的詳細信息，檢查是否是由于缺少驅動造成的。若確實是此原因造成，則需要在相應下載地址(http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html )中下載驅動，并重啟電腦;在重啟后重新打開設備管理界面即可看到已顯示的USB端口。

(3)使用XCOM工具實現串口通訊

在連接好串口線且USB端口能在電腦上正常顯示后，就可以測試通訊功能是否正常了。此處需要使用XCOM工具，此工具能夠準確地自動識別串口，還能夠查看接收到的歷史數據，可以單條發送也可以多條發送。在完成下載安裝之后(下載地址為http://www.downcc.com/soft/317457.html，僅供參考)，XCOM工具的正常運行界面如圖12所示。在右上角的紅框區域可以設置端口和波特率，注意此處端口應選擇上一步中能正常顯示的USB端口;在界面中左下角的紅框區域可輸入cat命令用于測試串口是否正常。