協同程序是協同的性質，可以把兩個或更多的方法以可控制的方式執行。隨著協同程序，在任何給定的時間，只有其協同程序運行之一，這在運行協同程序只能暫停其執行時，明確要求暫停。
上述定義可能看起來模糊。來告訴它更清楚，假設我們有兩個方法，一個主程序方法和協同程序。當我們使用恢復功能調用協程，其開始執行，當我們調用yield功能，暫停執行。再次同協程可以繼續從它被暫停的另一個恢復功能調用執行。這個過程可以繼續，直到執行了協程的結束。
協同程序可用的功能
下表列出了在Lua協同程序及其相應的使用所有的可用功能。
例子
讓我們看一個例子就明白了協程的概念。
local tempvar3 =10
print("coroutine section 1", value1, value2, tempvar3)
local tempvar1 = coroutine.yield(value1+1,value2+1)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 2",tempvar1 ,tempvar2, tempvar3)
local tempvar1, tempvar2= coroutine.yield(value1+value2, value1-value2)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 3",tempvar1,tempvar2, tempvar3)
return value2, "end"
end)
print("main", coroutine.resume(co, 3, 2))
print("main", coroutine.resume(co, 12,14))
print("main", coroutine.resume(co, 5, 6))
print("main", coroutine.resume(co, 10, 20))
當我們運行上面的程序，會得到下面的輸出。
main true 4 3
coroutine section 2 12 nil 13
main true 5 1
coroutine section 3 5 6 16
main true 2 end
main false cannot resume dead coroutine
上面的例子是做什么？
如之前所提到的，我們使用恢復功能的動作開始，并產生函數來停止操作。此外，可以看到有由協程恢復功能接收多個返回值。這里將解釋上面的程序每一個步驟，使之清楚。
- 首先，我們創建了一個協同程序，并把它分配給變量名合作和協同程序需要在兩個變量作為參數。
- 當我們稱之為第一恢復功能，值3和2分別被保持在臨時變量value1和value2，直到協程的結束。
- 為了理解這一點，我們已經使用了tempvar3初始化為10，它被由協程的后續調用更新為13和16，因為值1被保留為3，整個協同程序的執行。
- 第一個coroutine.yield返回兩個值4和3 是由更新輸入參數3和2，yield語句得到了恢復函數。它還接收協程執行的真/假狀態。
- 關于協程的另一件事是如何恢復調用下一參數寫成的照顧，在上述的例子; 可以看到，coroutine.yield分配變量接收到下一次調用參數，它提供做新業務與現有參數值之間的關系的一種強有力的方式。
- 最后，一旦在協同程序的所有語句執行時，后續調用將返回false，并且“不能恢復死協同程序”語句作為回應。
另一個協程的例子
讓我們來看一個簡單的協同程序返回一個數字，從1到5 yield函數恢復功能。它創建協同程序，如果沒有則恢復現有的協程。
local function getNumberHelper()
co = coroutine.create(function ()
coroutine.yield(1)
coroutine.yield(2)
coroutine.yield(3)
coroutine.yield(4)
coroutine.yield(5)
end)
return co
end
if(numberHelper) then
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
if coroutine.status(numberHelper) == "dead" then
numberHelper = getNumberHelper()
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
end
return number
else
numberHelper = getNumberHelper()
status, number = coroutine.resume(numberHelper);
return number
end
end
for index = 1, 10 do
print(index, getNumber())
end
當我們運行上面的程序，會得到下面的輸出。
2 2
3 3
4 4
5 5
6 1
7 2
8 3
9 4
10 5
往往有協同程序與多道程序語言的線程的比較，但要明白，協同程序線程有類似的功能，但只有一次執行，并不會執行兼任。
我們控制程序的執行順序，以滿足與提供暫時保留某些信息的需求。使用全局變量與協程，提供了協同程序更加靈活。
