Flask 是一個(gè) Python 實(shí)現(xiàn)的 Web 開發(fā)微框架。這篇文章是一個(gè)講述如何用它實(shí)現(xiàn)傳送視頻數(shù)據(jù)流的詳細(xì)教程。

我敢肯定，現(xiàn)在你已經(jīng)知道我在O'Reilly Media上發(fā)布了有關(guān)Flask的一本書和一些視頻資料。在這些上面，F(xiàn)lask框架介紹的覆蓋面是相當(dāng)完整的，出于某種原因，也有一小部分的功能沒有太多的提到，因此我認(rèn)為在這里寫一篇介紹它們的文章是一個(gè)好主意。

這篇文章是專門介紹流媒體的，這個(gè)有趣的功能讓Flask應(yīng)用擁有這樣一種能力，以分割成小數(shù)據(jù)塊的方式，高效地為大型請求提供數(shù)據(jù)，這可能要花費(fèi)較長的時(shí)間。為了說明這個(gè)主題，我將告訴你如何構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)視頻流媒體服務(wù)器！
什么是流媒體？

流媒體是一種技術(shù)，其中，服務(wù)器以數(shù)據(jù)塊的形式響應(yīng)請求。我能想到一個(gè)原因來解釋為什么這個(gè)技術(shù)可能是有用的：

    非常大的響應(yīng) 。對于非常大的響應(yīng)而言，內(nèi)存中收集的響應(yīng)只返回給客戶端，這是很低效的。另一種方法是將響應(yīng)寫入磁盤，然后使用flask.send_file()返回文件，但是這增加了I/O的組合。假設(shè)數(shù)據(jù)可以分塊生成，以小塊數(shù)據(jù)的方式給請求提供響應(yīng)是一種更好的解決方案。
    實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 。對于一些應(yīng)用，需要請求返回的數(shù)據(jù)來自實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源。在這個(gè)方面一個(gè)非常好的例子就是提供一個(gè)實(shí)時(shí)視頻或音頻。很多安全攝像機(jī)使用這種技術(shù)將視頻數(shù)據(jù)流傳輸給Web瀏覽器。

使用Flask實(shí)現(xiàn)流式傳輸

Flask通過使用生成器函數(shù)對流式響應(yīng)提供本機(jī)支持。生成器是一個(gè)特別的函數(shù)，它可以中斷和恢復(fù)?？紤]一下下面的函數(shù)：

這是一個(gè)運(yùn)行三步的函數(shù)，其中每步返回一個(gè)值。描述生成器如何實(shí)現(xiàn)超出了本文的范圍，但如果你有點(diǎn)好奇，下面的shell會(huì)話將給你說明生成器是如何被使用的：

在這個(gè)簡單的例子中你能看到，一個(gè)生成器函數(shù)可以順序得返回多個(gè)結(jié)果。Flask使用生成器 函數(shù)這一特性來實(shí)現(xiàn)流式傳輸。

下面的例子說明了如何使用流式傳輸能夠產(chǎn)生大的數(shù)據(jù)表，而不必將整個(gè)表放入內(nèi)存中：

在這個(gè)例子中，你能看到Flask和生成器函數(shù)是如何一起工作的。返回流式響應(yīng)的路由(route)需要返回一個(gè)由生成器函數(shù)初始化的Response對象。Flask然后采取調(diào)用生成器，并以分塊的方式吧結(jié)果發(fā)送給客戶端。

對于這個(gè)特殊的例子，如果你假設(shè)Stock.query.all()返回的數(shù)據(jù)庫查詢結(jié)果是一個(gè)迭代器，那么你能一次生成一個(gè)潛在大表的一行，因此無論查詢中的字符數(shù)量有多少，Python過程中的內(nèi)存消耗不會(huì)因?yàn)檩^大的響應(yīng)字符串而越來越大。
多部分響應(yīng)

上文提到了表的例子以小塊的形式生成一個(gè)傳統(tǒng)網(wǎng)頁，各個(gè)的部分連接成最后的結(jié)果。對于如何生成較大的響應(yīng)這是一個(gè)很好的例子，但更令人激動(dòng)的事情是處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

使用流式傳輸?shù)囊粋€(gè)有趣的應(yīng)用是使用每個(gè)塊來替換原來頁面中的地方，這能使流在瀏覽器窗口中形成動(dòng)畫。利用這種技術(shù)，你可以讓流中每個(gè)數(shù)據(jù)塊成為一個(gè)圖像，這給你提供了一個(gè)運(yùn)行在瀏覽器中的很酷的視頻輸入信號！

實(shí)現(xiàn)就地更新的秘密是使用多部分響應(yīng)。多部分響應(yīng)由一個(gè)報(bào)頭（header）和很多部分（parts）組成。報(bào)頭包括多部分中的一種內(nèi)容類型，后面的部分由邊界標(biāo)記分隔，每個(gè)部分中含有自身部分中的特定內(nèi)容類型。

對于不同的需求，這里有一些多部分內(nèi)容類型。對于具有流式傳輸?shù)?，每個(gè)部分替換先前部分必須使用multipart/x-mixed-replace內(nèi)容類型。為了幫助你了解它到底是什么樣子的，這里有一個(gè)多部分視頻流傳輸?shù)捻憫?yīng)結(jié)構(gòu)：

正如你上面看到的，這個(gè)結(jié)構(gòu)非常簡單。主要的Content-Type頭被設(shè)為multipart/x-mixed-replace，同時(shí)邊界標(biāo)記也被定義。然后每個(gè)部分中包括，有兩個(gè)短橫線的前綴，及這行上的邊界字符串。每個(gè)部分有自己的Content-Type頭，并且每個(gè)部分可以可選地包括一個(gè)說明所在部分有效載荷的字節(jié)長度的Content-Length頭，但至少對圖像瀏覽器而言，能夠處理沒有長度的流。
建立一個(gè)實(shí)時(shí)視頻流媒體服務(wù)器

這篇文章中已經(jīng)有足夠的理論，現(xiàn)在是時(shí)候來建立一個(gè)將實(shí)時(shí)視頻流式傳輸?shù)絎eb瀏覽器的完整應(yīng)用。

這里有很多方法將視頻流式傳輸?shù)綖g覽器，并且每個(gè)方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。與Flask流特征協(xié)同工作的一個(gè)好方法是流式傳輸獨(dú)立的JPEG圖片序列。這就是動(dòng)態(tài)JPEG。這被用于許多IP監(jiān)控?cái)z像機(jī)。這種方法具有較短的延遲時(shí)間，但傳輸質(zhì)量并不是最好的，因?yàn)閷τ趧?dòng)態(tài)影像而言，JPEG壓縮不是非常有效。

下面你可以看到一個(gè)非常簡單但完整的Web應(yīng)用。它可以提供一個(gè)動(dòng)態(tài)JPEG流傳輸：

這個(gè)應(yīng)用導(dǎo)入一個(gè)Camera類來負(fù)責(zé)提供幀序列。在這個(gè)例子中，將camera控制部分放入一個(gè)單獨(dú)的模塊是一個(gè)很好的主意。這樣，Web應(yīng)用會(huì)保持干凈、簡單和通用。

該應(yīng)用有兩個(gè)路由（route）。/路由為主頁服務(wù)，被定義在index.html模板中。下面你能看到這個(gè)模板文件中的內(nèi)容：

這是一個(gè)簡單的HTML頁面，只含有一個(gè)標(biāo)題和圖像標(biāo)簽。注意這個(gè)圖像標(biāo)簽的src屬性指向這個(gè)應(yīng)用的第二個(gè)路由，這就是魔法發(fā)生的地方。

/video_feed路由返回流式響應(yīng)。因?yàn)檫@個(gè)流返回要被展示在web頁面上的圖像，在圖像標(biāo)簽的src屬性中，URL指向這個(gè)路由。因?yàn)榇蠖鄶?shù)/所有瀏覽器支持多部分響應(yīng)(如果你找到一個(gè)不支持這個(gè)的瀏覽器，請告訴我)，瀏覽器會(huì)通過顯示JPEG圖像流自動(dòng)保持圖像元素的更新。

在/video_feed路由中使用的生成器函數(shù)叫g(shù)en()，將Camera類的一個(gè)實(shí)例作為其參數(shù)。mimetype參數(shù)設(shè)置如上所示，并具有multipart/x-mixed-replace的內(nèi)容類型和設(shè)為"frame"的邊界字符串。

gen()函數(shù)進(jìn)入一個(gè)循環(huán)，其中連續(xù)的從camera返回幀作為響應(yīng)塊。如上所示，這個(gè)函數(shù)通過調(diào)用camera.get_frame()方法要求camera提供幀，然后生成幀，使用image/jpeg內(nèi)容類型將該幀格式化為響應(yīng)塊。
從攝像機(jī)獲取幀

現(xiàn)在，所有剩下的就是實(shí)現(xiàn)Camera類，這必須連接攝像機(jī)硬件并從中下載實(shí)時(shí)視頻幀。將這個(gè)應(yīng)用硬件相關(guān)部分封裝在一個(gè)類中的好處是，對于不同的人這個(gè)類可以有不同的實(shí)現(xiàn)，而應(yīng)用的其他部分保持不變。你可以把這個(gè)類當(dāng)做一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，不管實(shí)際使用中的硬件設(shè)備而提供一個(gè)統(tǒng)一的實(shí)現(xiàn)。

從應(yīng)用的其余部分分離出Camera類的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)實(shí)際上沒有攝像機(jī)時(shí)，很容易能騙過應(yīng)用程序，讓它認(rèn)為這里有攝像機(jī)，因?yàn)閏amera類能被實(shí)現(xiàn)為模擬攝像機(jī)而無需真實(shí)硬件。事實(shí)上，當(dāng)我運(yùn)行這個(gè)應(yīng)用時(shí)，最簡單的方式是測試流能做那些，而不需擔(dān)心硬件，直到我已經(jīng)使其他部分都正確運(yùn)行。下面，你可以看到我使用的簡單模擬攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)：

這個(gè)實(shí)現(xiàn)從磁盤中讀取三個(gè)圖像1.jpg、2.jpg、3.jpg，然后以每秒一幀的速率重復(fù)的依次返回。get_frame()函數(shù)使用當(dāng)前時(shí)間，以秒來確定在給定的時(shí)刻返回哪三個(gè)幀。很簡單吧？

要運(yùn)行這個(gè)模擬攝像機(jī)，我需要?jiǎng)?chuàng)建三個(gè)幀。我使用gimp做了下面的圖像：

因?yàn)閿z像機(jī)是模擬的，你能在任何環(huán)境在運(yùn)行這個(gè)應(yīng)用！我將這個(gè)應(yīng)用的所有文件放在了GitHub。如果你熟悉git，你可以使用下面的命令克隆它：

如果你喜歡下載它，你可以在這里得到一個(gè)zip文件。

你安裝好這個(gè)應(yīng)用后，創(chuàng)建一個(gè)虛擬環(huán)境并在里面安裝Flask。然后你就可以使用下面的命令運(yùn)行這個(gè)應(yīng)用：

當(dāng)你在你的Web瀏覽器中輸入http://localhost:5000啟動(dòng)這個(gè)應(yīng)用時(shí)，你會(huì)看到模擬視頻流一遍遍地播放圖像1、2、3。很酷吧？

有一次，應(yīng)用中的所有都在運(yùn)行，我啟動(dòng)了樹莓派及其攝像機(jī)模塊，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)新的Camera類來將樹莓派變成一個(gè)視頻流媒體服務(wù)器，使用picamera包來控制硬件。我不會(huì)在這里討論這個(gè)camera類的實(shí)現(xiàn)，但你可以在源代碼中的camera_pi.py文件中找到。

如果你有一個(gè)樹莓派和一個(gè)攝像機(jī)模塊，你可以編輯app.py文件從這個(gè)模塊中導(dǎo)入Camera類，然后你就可以利用樹莓派實(shí)時(shí)傳輸視頻流，就像我在下面的截圖中所做的：

如果你想要讓這個(gè)流傳輸應(yīng)用適用于不同的攝像機(jī)，那么你要做的就是實(shí)現(xiàn)不同的Camera類。如果你最終能寫一個(gè)并提供給我的Github上的項(xiàng)目，我將不勝感激。
流的限制

當(dāng)Flask應(yīng)用服務(wù)器提供常規(guī)請求時(shí)，請求周期短。工作線程(web worker)接收請求，調(diào)用處理函數(shù)并最終返回響應(yīng)。一旦響應(yīng)被發(fā)送回客戶端，工作線程是空閑的，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)請求。

當(dāng)接收到一個(gè)使用流式傳輸?shù)恼埱髸r(shí)，工作線程在整個(gè)流式傳輸?shù)某掷m(xù)時(shí)間內(nèi)綁定在一個(gè)客戶端上。當(dāng)處理時(shí)間長而無止境的流時(shí)，比如來自攝像機(jī)的視頻流，工作線程將鎖定在一個(gè)客戶端直到該客戶端連接斷開。這實(shí)際上意味著，除非采取特殊手段，否則應(yīng)用程序能服務(wù)的客戶端數(shù)量和工作線程是一樣的。當(dāng)使用Flask應(yīng)用的debug模式時(shí)，這意味著只有一個(gè)工作線程，因此你將無法同時(shí)連接兩個(gè)瀏覽器窗口來同時(shí)查看來自兩個(gè)不同地方的數(shù)據(jù)流。

這里有辦法克服這一重要的限制。在我看來，最好的解決方案是使用基于協(xié)程的Web服務(wù)器，如gevent，F(xiàn)lask完全支持它。通過使用協(xié)程gevent能夠在一個(gè)工作線程上處理多個(gè)客戶端，因?yàn)間event修改Python I/O函數(shù)來進(jìn)行必要的上下文切換。
結(jié)論

如果你錯(cuò)過了上面的內(nèi)容，這篇文章中所包含的代碼放在了這個(gè)GitHub庫中:https://github.com/miguelgrinberg/flask-video-streaming。在這里，你可以找到一個(gè)通用的視頻流傳輸實(shí)現(xiàn)而不需要一個(gè)攝像機(jī)，并且還有一個(gè)樹莓派攝像頭模塊實(shí)現(xiàn)。

我希望這篇文章闡述了一些有關(guān)流技術(shù)的話題。我關(guān)注于視頻流傳輸，因?yàn)檫@是一個(gè)我已有一些經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)域，但除了流媒體視頻之外，流傳輸技術(shù)還有很多其他的用途。例如，這種技術(shù)可以用來保持客戶端與服務(wù)器之間較長時(shí)間的連接，允許服務(wù)器推送新的信息。這些日子，網(wǎng)絡(luò)套接字協(xié)議是實(shí)現(xiàn)這個(gè)更有效的方式，但網(wǎng)絡(luò)套接字是相當(dāng)新的，只在現(xiàn)代瀏覽器中有效，而流傳輸技術(shù)能在你能想到的任何瀏覽器中運(yùn)用。