Linux操作系統的存儲子系統應該是Linux中最為復雜的子系統了。其實很多子系統都認為自己是最復雜的子系統，比如內存子系統和網絡子系統也這么說。無論如何，存儲子系統在Linux中是比較復雜的。今天我們就介紹一下Linux的存儲子系統中的硬盤與RAID的相關內容，后面再寫一篇關于LVM與文件系統的內容。
硬盤
在Linux的存儲子系統中，最底層的就是硬盤了。這里的硬盤并不是指我們看到的硬盤硬件，而是指在Linux內部看到的硬盤設備，或者說是塊設備。如果我們在/dev目錄執行以下ls命令，就可以看到很多設備。在這些設備中以sd開頭的就是基于SCSI協議的硬盤。
圖1 Linux中的塊設備
無論是基于SAS、iSCSI還是FC的磁盤設備，大概都是這個樣子。形似dm-X的是Device Map塊設備，也就是通過LVM進行管理的設備，這種設備是一種邏輯設備。
在Linux操作系統中塊設備的種類很多，有本地磁盤設備、有SAN設備還有基于網絡的塊設備。在虛擬機中塊設備又呈現為另外一種文件名，比如在Xen虛擬機中為xvdX。
雖然名稱差異很大，但是在Linux操作系統內核中的實現卻非常簡單。在內核中任何磁盤塊設備都是通過調用add_disk函數完成的。在《Linux設備驅動程序》這本書對塊設備進行了詳細的介紹，并且可以通過非常簡單的代碼實現一個自己的塊設備。
圖2 最簡單的塊設備驅動
這里面有2個函數，也就是alloc_disk和add_disk。前一個函數是分配一個通用塊的結構體，后者則是將該塊設備添加到內核，也就是在/dev目錄下生成一個“文件”。以上述代碼為例，執行后會生成如下塊設備。
brw-rw---- 1 root disk 251, 0 Jun 16 09:13 /dev/sbulla
這里我們自定義了一個設備名稱sbulla。其實我們看到的SCSI設備也是這樣定義的，只不過其定義名稱的時候是通過sd字符。
以上述代碼為例，在塊設備中比較重要的地方是初始化了一個隊列處理函數(sbull_full_request)。所有從上層訪問該塊設備的請求都會轉發到該處理函數進行處理。
所有塊設備都要初始化這個隊列，并且提供一個請求處理函數。不同的塊設備的請求處理函數略有不同。比如常見的SCSI塊設備，其處理函數初始化過程如下：
q = __scsi_alloc_queue(sdev->host, scsi_request_fn);
而nbd(網絡塊設備，通過網絡的方式將服務端的文件映射為客戶端的塊設備)設備的初始化隊列的代碼如下所示：
disk->queue = blk_init_queue(do_nbd_request, &nbd_lock);
類似的例子還很多，本文不再一一介紹。這里我們需要理解一點，核心問題在于注冊處理請求的回調函數，以及通過add_disk就可以在/dev目錄下面創建一個塊設備。
另外一點，對于任何類型的塊設備，無論是本地硬盤，還是經過網絡的NBD和iSCSI，還是FC設備，最后都是/dev目錄下的一個文件，而這個文件其實就是塊設備。我們可以通過對該文件的讀寫實現對塊設備的訪問。
RAID
作為普通用戶使用單個硬盤是沒有任何問題的，但是作為企業應用使用單個硬盤存在很大的風險。這時因為硬盤隨時有可能損壞，因此我們需要一種機制來保證即使出現硬盤故障的情況下，數據不會丟失，且業務仍然可以正常工作。
RAID正是解決上述問題的技術。RAID的全稱為廉價冗余磁盤陣列(Redundant Array of Inexpensive Disks)，從字面可以看出其基本原理就是通過廉價的磁盤組成一組磁盤。RAID不僅僅可以通過冗余的方式解決數據可靠性的問題，還可以提高性能。其主要原理就是將請求拆分到多個物理硬盤來執行，性能自然比一個硬盤快了。
在Linux操作系統層面，其實就是將物理磁盤通過軟件抽象為邏輯磁盤。以RAID1(兩塊磁盤存儲相同的數據，在出現一塊磁盤故障的情況下，數據不丟失)為例，通過Linux內核中的軟件創建一個虛擬的塊設備，而該塊設備中記錄了底層對應的物理設備及相關參數。
圖3 RAID1 示意圖
因此，從用戶層面來看就是一塊普通的磁盤設備，而在底層卻是2個獨立的物理硬盤。當用戶向邏輯磁盤寫數據的時候，其中的軟件會通過參數進行計算，并將數據重新定向到底層的物理設備。通過這種方法可以保證即使出現某個物理磁盤損壞，用戶的數據仍然完好無損。
除了上面說的RAID1外，還有很多RAID類型。不同的RAID類型實現不同的功能。比如RAID0實現條帶化，主要是提升性能;RAID1則是實現數據的冗余，防止磁盤故障導致的數據丟失;由于上述RAID只能解決一方面的問題，因此有人講兩者結合，出現了RAID10和RAID01，這樣既能保證數據的可靠性，又能提升性能。
由于RAID1是一份數據寫到兩個設備，因此只有50%的有效數據。為了提高有效數據率，于是發明了RAID5和RAID6等類型。其中RAID5通過增加一個校驗數據來保證數據的可靠性，以5塊盤的RAID5為例，其中有效數占4塊盤的空間，有效數據80%。但是RAID5有個問題，就是一組磁盤中只能壞一塊，如果損壞的磁盤超過1塊就會導致數據丟失。RAID6的算法與RAID5類似，它的特點是可以容忍2塊磁盤故障。
在實現層面，Linux的RAID實現在用戶態和內核態都有涉及。其中用戶態主要進行RAID的管理，而內核態一方面配合用戶態進行RAID管理，另外一方面則實現對IO的處理，這部分才是RAID最為核心的內容。
圖4 軟件架構
對于基于SCSI物理磁盤的RAID來說，Linux環境下整個軟件架構如圖4所示。其中虛線以上的為用戶態的軟件模塊，虛線以下的為內核態的軟件模塊。這里比較核心的是RAID公共層，在這里主要創建md設備，該設備是一個邏輯設備，也是用戶可以看到的RAID設備。其下則是具體的RAID模塊，用于實現不同的RAID級別(算法)。
再往下就是通用SCSI驅動層了，也就是圖中的SCSI磁盤驅動這一層的內容。該層其實是SCSI系統的上層驅動(SCSI子系統分為上中下三層)。RAID模塊通過調用該層的數據訪問接口就可以實現物理磁盤數據讀寫了。
