1.梯度下降
1)什么是梯度下降?
因?yàn)樘荻认陆凳且环N思想,沒(méi)有嚴(yán)格的定義,所以用一個(gè)比喻來(lái)解釋什么是梯度下降。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),梯度下降就是從山頂找一條最短的路走到山腳最低的地方。但是因?yàn)檫x擇方向的原因,我們找到的的最低點(diǎn)可能不是真正的最低點(diǎn)。如圖所示,黑線標(biāo)注的路線所指的方向并不是真正的地方。
既然是選擇一個(gè)方向下山,那么這個(gè)方向怎么選?每次該怎么走?
先說(shuō)選方向,在算法中是以隨機(jī)方式給出的,這也是造成有時(shí)候走不到真正最低點(diǎn)的原因。
如果選定了方向,以后每走一步,都是選擇最陡的方向,直到最低點(diǎn)。
總結(jié)起來(lái)就一句話:隨機(jī)選擇一個(gè)方向,然后每次邁步都選擇最陡的方向,直到這個(gè)方向上能達(dá)到的最低點(diǎn)。
2)梯度下降是用來(lái)做什么的?
在機(jī)器學(xué)習(xí)算法中,有時(shí)候需要對(duì)原始的模型構(gòu)建損失函數(shù),然后通過(guò)優(yōu)化算法對(duì)損失函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以便尋找到最優(yōu)的參數(shù),使得損失函數(shù)的值最小。而在求解機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)的優(yōu)化算法中,使用較多的就是基于梯度下降的優(yōu)化算法(GradientDescent,GD)。
3)優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):效率。在梯度下降法的求解過(guò)程中,只需求解損失函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù),計(jì)算的代價(jià)比較小,可以在很多大規(guī)模數(shù)據(jù)集上應(yīng)用
缺點(diǎn):求解的是局部最優(yōu)值,即由于方向選擇的問(wèn)題,得到的結(jié)果不一定是全局最優(yōu)
步長(zhǎng)選擇,過(guò)小使得函數(shù)收斂速度慢,過(guò)大又容易找不到最優(yōu)解。
2.梯度下降的變形形式
根據(jù)處理的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不同,主要有以下三種形式:
1)批量梯度下降法BGD(BatchGradientDescent):
針對(duì)的是整個(gè)數(shù)據(jù)集,通過(guò)對(duì)所有的樣本的計(jì)算來(lái)求解梯度的方向。
優(yōu)點(diǎn):全局最優(yōu)解;易于并行實(shí)現(xiàn);
缺點(diǎn):當(dāng)樣本數(shù)據(jù)很多時(shí),計(jì)算量開(kāi)銷大,計(jì)算速度慢
2)小批量梯度下降法MBGD(mini-batchGradientDescent)
把數(shù)據(jù)分為若干個(gè)批,按批來(lái)更新參數(shù),這樣,一個(gè)批中的一組數(shù)據(jù)共同決定了本次梯度的方向,下降起來(lái)就不容易跑偏,減少了隨機(jī)性
優(yōu)點(diǎn):減少了計(jì)算的開(kāi)銷量,降低了隨機(jī)性
3)隨機(jī)梯度下降法SGD(stochasticgradientdescent)
每個(gè)數(shù)據(jù)都計(jì)算算一下?lián)p失函數(shù),然后求梯度更新參數(shù)。
優(yōu)點(diǎn):計(jì)算速度快
缺點(diǎn):收斂性能不好
總結(jié):SGD可以看作是MBGD的一個(gè)特例,及batch_size=1的情況。在深度學(xué)習(xí)及機(jī)器學(xué)習(xí)中,基本上都是使用的MBGD算法。
3.隨機(jī)梯度下降
隨機(jī)梯度下降(SGD)是一種簡(jiǎn)單但非常有效的方法,多用用于支持向量機(jī)、邏輯回歸等凸損失函數(shù)下的線性分類器的學(xué)習(xí)。并且SGD已成功應(yīng)用于文本分類和自然語(yǔ)言處理中經(jīng)常遇到的大規(guī)模和稀疏機(jī)器學(xué)習(xí)問(wèn)題。
SGD既可以用于分類計(jì)算,也可以用于回歸計(jì)算。
1)分類
a)核心函數(shù)
sklearn.linear_model.SGDClassifier
b)主要參數(shù)(詳細(xì)參數(shù))
loss:指定損失函數(shù)。可選值:‘hinge'(默認(rèn)),‘log',‘modified_huber',‘squared_hinge',‘perceptron',
"hinge":線性SVM
"log":邏輯回歸
"modified_huber":平滑損失,基于異常值容忍和概率估計(jì)
"squared_hinge":帶有二次懲罰的線性SVM
"perceptron":帶有線性損失的感知器
alpha:懲罰系數(shù)
c)示例代碼及詳細(xì)解釋
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import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.linear_model import SGDClassifier from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs ##生產(chǎn)數(shù)據(jù) X, Y = make_blobs(n_samples = 50 , centers = 2 , random_state = 0 , cluster_std = 0.60 ) ##訓(xùn)練數(shù)據(jù) clf = SGDClassifier(loss = "hinge" , alpha = 0.01 ) clf.fit(X, Y) ## 繪圖 xx = np.linspace( - 1 , 5 , 10 ) yy = np.linspace( - 1 , 5 , 10 ) ##生成二維矩陣 X1, X2 = np.meshgrid(xx, yy) ##生產(chǎn)一個(gè)與X1相同形狀的矩陣 Z = np.empty(X1.shape) ##np.ndenumerate 返回矩陣中每個(gè)數(shù)的值及其索引 for (i, j), val in np.ndenumerate(X1): x1 = val x2 = X2[i, j] p = clf.decision_function([[x1, x2]]) ##樣本到超平面的距離 Z[i, j] = p[ 0 ] levels = [ - 1.0 , 0.0 , 1.0 ] linestyles = [ 'dashed' , 'solid' , 'dashed' ] colors = 'k' ##繪制等高線:Z分別等于levels plt.contour(X1, X2, Z, levels, colors = colors, linestyles = linestyles) ##畫數(shù)據(jù)點(diǎn) plt.scatter(X[:, 0 ], X[:, 1 ], c = Y, cmap = plt.cm.Paired, edgecolor = 'black' , s = 20 ) plt.axis( 'tight' ) plt.show() |
d)結(jié)果圖
2)回歸
SGDRegressor非常適合回歸問(wèn)題具有大量訓(xùn)練樣本(>10000),對(duì)于其他的問(wèn)題,建議使用的Ridge,Lasso或ElasticNet。
a)核心函數(shù)
sklearn.linear_model.SGDRegressor
b)主要參數(shù)(詳細(xì)參數(shù))
loss:指定損失函數(shù)。可選值‘squared_loss'(默認(rèn)),‘huber',‘epsilon_insensitive',‘squared_epsilon_insensitive'
說(shuō)明:此參數(shù)的翻譯不是特別準(zhǔn)確,請(qǐng)參考官方文檔。
"squared_loss":采用普通最小二乘法
"huber":使用改進(jìn)的普通最小二乘法,修正異常值
"epsilon_insensitive":忽略小于epsilon的錯(cuò)誤
"squared_epsilon_insensitive":
alpha:懲罰系數(shù)
c)示例代碼
因?yàn)槭褂梅绞脚c其他線性回歸方式類似,所以這里只舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子:
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import numpy as np from sklearn import linear_model n_samples, n_features = 10 , 5 np.random.seed( 0 ) y = np.random.randn(n_samples) X = np.random.randn(n_samples, n_features) clf = linear_model.SGDRegressor() clf.fit(X, y) |
總結(jié)
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