在我離職之前，工作內(nèi)容幾乎不涉及到驅(qū)動(dòng)方面的知識(shí)。我所要做的內(nèi)容就是把客戶對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求拆分成一個(gè)一個(gè)的接口，調(diào)用驅(qū)動(dòng)的設(shè)置進(jìn)行配置就可以了。當(dāng)然，至于驅(qū)動(dòng)下面是怎么實(shí)現(xiàn)那就要根據(jù)具體情況而定了。比如說，有的驅(qū)動(dòng)是芯片廠商直接寫好的，假設(shè)芯片廠商提供了對(duì)應(yīng)平臺(tái)的sdk函數(shù)，那么驅(qū)動(dòng)的工作就是對(duì)這些sdk函數(shù)進(jìn)行封裝就可以了，另外一種就是自己編寫具體平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)接口了。比如說，現(xiàn)在你需要編寫串口、i2c、i2s、FLASH、網(wǎng)卡、LCD、觸摸屏、USB驅(qū)動(dòng)了。這個(gè)時(shí)候，你手里面除了一堆芯片手冊(cè)，啥也沒有。能不能調(diào)試成功，就看你自己的了。當(dāng)然，一般情況下，在特定的平臺(tái)上會(huì)有很多同類型的demo代碼，你可以依葫蘆畫瓢修改一下，除了中斷、地址、讀寫等部分注意一下，大部分的邏輯其實(shí)差異不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
我們今天所要說的是linux驅(qū)動(dòng)編寫。現(xiàn)在linux驅(qū)動(dòng)比較流行，主要有幾個(gè)方面的原因：1）linux平臺(tái)免費(fèi)，很多芯片廠商希望linux平臺(tái)支持自己的產(chǎn)品；2）最近android平臺(tái)很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅(qū)動(dòng)的人也開始多了起來；3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅(qū)動(dòng)的收入要比一般的開發(fā)工程師的收入要高一些，這可以從招聘網(wǎng)站上得到答案，因此很多朋友也樂于轉(zhuǎn)到這一行。那么，此時(shí)很多朋友可能就有疑問了，搞芯片驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)難道真的要懂linux嗎？
其實(shí)驅(qū)動(dòng)和linux本來就是兩碼事。就拿一個(gè)lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅(qū)動(dòng)，也可以利用linux framebuffer編寫驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)沒有限制，但是它也要和具體的操作系統(tǒng)平臺(tái)聯(lián)系起來，這樣才有意義。當(dāng)然又有朋友說了，非要操作系統(tǒng)不可嗎？其實(shí)不要操作系統(tǒng)也可以，做一個(gè)簡(jiǎn)單的while（1）前后臺(tái)系統(tǒng)系統(tǒng)也可以，只不過這樣開發(fā)的效率不高，而且可擴(kuò)展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床豢梢园阉苯幽脕磉M(jìn)行利用處理呢？
熟悉linux平臺(tái)的朋友都知道。在linux上，所有的設(shè)備都可以看成是文件。我們對(duì)設(shè)備的所有操作基本上都可以簡(jiǎn)化成open、close、read、write、io control這幾個(gè)操作。至于這幾個(gè)操作具體做了什么，那就需要我們自己實(shí)現(xiàn)了。現(xiàn)在，linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程已經(jīng)發(fā)展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書籍，網(wǎng)上還有很多的視頻可以學(xué)習(xí)。其中，我個(gè)人比較喜歡的還是宋寶華、韋東山的書。前者偏向于理論多一些，后者的書更加注重于實(shí)踐部分的內(nèi)容。
說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅(qū)動(dòng)的開發(fā)工作呢？對(duì)于我自己，一般是這么處理的，
（01）找兩臺(tái)電腦，一臺(tái)電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺(tái)電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制；
（02）查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可；
（03）根據(jù)獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；
（04）用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；
（05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟；
（06）在linux系統(tǒng)起來后，注意在grub啟動(dòng)的時(shí)候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動(dòng)了；
（07）在windows 平臺(tái)安裝secureCRT工具，和linux取得連接；
（08）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內(nèi)容如下
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#include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); |
Makefile的內(nèi)容如下所示
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ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o elsePWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif |
（09）編譯的時(shí)候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個(gè)文件必須在一個(gè)目錄下；
（10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個(gè)普通的執(zhí)行文件；
（11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝；
（12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。
所以說，linux驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的開發(fā)步驟就是這些。
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