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基礎環(huán)境

目標機：ubuntu20
開發(fā)機：win10、mac 安裝

遠程開發(fā)套件

本機和目標機都需要安裝。

Vscode搭建遠程c開發(fā)環(huán)境的圖文教程

參考 vscode 免密登錄服務器編輯配置服務器信息，用vscode打開遠程電腦的一個目錄。

建立c文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>	
#include <unistd.h>	//系統(tǒng)函數
#include <string.h>
#include <pthread.h>	//多線程庫

#include "net_control_client.h"

ts_tcp_client s_tcp_client;


static int connect_to_server(void)
{
	while(connect(s_tcp_client.socket_fd, (struct sockaddr *) &(s_tcp_client.server_socket_addr),
			sizeof(struct sockaddr)) != 0){
		//if connect error reconnect after 5 seconds
		perror("connect");
		printf("***reconnect after 5s***\n");
		sleep(5);
		printf("***reconnect...***\n");
	}
	printf("***connected***\n");
#if 1//test message send
  sleep(1);
	char test_msg[] = "This is from client";
	send(s_tcp_client.socket_fd, test_msg ,sizeof(test_msg),0);
#endif
	return 0;
}

/*
* 接收socket數據函數.
* client_fd - 客戶端連接的socket。
*/
static int receive_packet(int client_fd)
{
	unsigned char 	buf[TCP_BUFFER_SIZE];
	int		recvbytes;
	while(1){
		/*接收*/
		bzero(buf,sizeof(buf));

		recvbytes = recv(client_fd,buf,TCP_BUFFER_SIZE,0);
		printf("Receive %d bytes\n",recvbytes);

		if (recvbytes <= 0){//receive error or disconnected
			perror("recv");
			/*reconnect to server*/
			printf("close socket id = %d\n", s_tcp_client.socket_fd);
			close(s_tcp_client.socket_fd);	//關閉通道
			s_tcp_client.socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
			if (s_tcp_client.socket_fd == -1){
              printf("###socket init error###\n");
				perror("socket");
				return -1;
			}
			printf("new socket id = %d\n", s_tcp_client.socket_fd);
			if (connect_to_server() != 0){
				printf("###connect_to_server error###\n");
				return -1;
			}
		}else{//receive success
#if 1//test
			int i;
			printf("***GET:\n");
			for (i = 0; i < recvbytes; i++){
				printf("0x%02X  %c\n", *(buf+i), *(buf+i));
			}
#endif
		}
	}
	return 0;
}
/*tcp clinet send thread*/
int tcp_send_start(void)
{
  char buf[100];
  uint32_t i = 0;

  while(1)
  {
      sleep(5);

      memset(buf,0,sizeof(buf));
      sprintf(buf,"***send data:hello world : %d\n",i);
      i++;
      printf("%s",buf);

      send(s_tcp_client.socket_fd, buf ,strlen(buf),0);
  }


}
/*tcp clinet running function*/
int tcp_client_start(void)
{
  pthread_t 	tcp_send_thread_id;//返回的線程值
	printf("***connect to %s:%d....***\n", s_tcp_client.server_ip,s_tcp_client.server_port);
	/*connect to server*/
	if (connect_to_server() != 0){
		printf("###connect_to_server error###\n");
		return -1;
	}

  
  //create thread for TCP send
	pthread_create(&tcp_send_thread_id, NULL, (void *)tcp_send_start, NULL);

	receive_packet(s_tcp_client.socket_fd);
	return 0;
}



/*
* tcp_client initialize function
* port_num -  TCP server port number
* server_ip - TCP server ip
* */
int tcp_client_init(unsigned short port_num, char *server_ip)
{
	int res;
	struct in_addr test_addr;
	/*initialize variable*/
	if (port_num > 0){
		s_tcp_client.server_port = port_num;
	}else{
		printf("###invalid tcp server port:%d###\n", port_num);
		return -1;
	}

	if (server_ip == NULL){
		printf("###server_ip cannot be NULL###\n");
		return -1;
	}else{
		strcpy(s_tcp_client.server_ip, server_ip);//record ip
	}
  printf("server ip is: %s\r\n",s_tcp_client.server_ip);

	/*建立socket描述符*/
	if ((s_tcp_client.socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){
		perror("socket");
		return -1;
	}
	printf("socket id = %d\n", s_tcp_client.socket_fd);

	/*
	 * 填充服務器sockaddr結構
	 */
	bzero(&(s_tcp_client.server_socket_addr), sizeof(struct sockaddr_in));	//memset
	s_tcp_client.server_socket_addr.sin_family		 	= AF_INET;
	inet_pton(AF_INET, s_tcp_client.server_ip, &(s_tcp_client.server_socket_addr.sin_addr.s_addr));	//把ip地址轉化為用于網絡傳輸的二進制數值
	s_tcp_client.server_socket_addr.sin_port				= htons(s_tcp_client.server_port);	//將主機字節(jié)順序轉為網絡字節(jié)順序
	bzero(&(s_tcp_client.server_socket_addr.sin_zero), 8);

	return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int i = 0;
	int res;
	pthread_t 	tcp_thread_id;//返回的線程值
	char tcp_server_port[256];
	char tcp_server_ip[256];
  printf("enter main\r\n");
	if (argc >= 2){
		if (strcmp(argv[1],"-v") == 0){
			printf("net_control_client v1.0\n");
			return 0;
		}else if (strcmp(argv[1],"-h") == 0){
			printf("-v for version\n");
			printf("-h for help\n");
			printf("tcp_connect <IP> <port>\n");
			return 0;
		}else if (strcmp(argv[1], "tcp_connect") == 0){
			/*tcp demo*/
			strcpy(tcp_server_ip, argv[2]);
			strcpy(tcp_server_port, argv[3]);

			/*initialize functions*/
			res = tcp_client_init((unsigned short)atoi(tcp_server_port), tcp_server_ip);//set tcp clinet setting
			if (res == -1){
				printf("###tcp_server_init error###\n");
				return -1;
			}

			//create thread for TCP communication
			pthread_create(&tcp_thread_id, NULL, (void *)tcp_client_start, NULL);
		}else{
			printf("Unknown argument %s\n",argv[1]);
			return -1;
		}
	}
  else{
      printf("please input ip and port\r\n");
      exit(0);
  }
	while(1){
		if (i < 100){
			i++;
		}else{
			i = 0;
		}
		sleep(1);
	}
	exit(0);
}

.h文件

#ifndef NET_CONTROL_CLINET_H_
#define NET_CONTROL_CLINET_H_

#include <arpa/inet.h>

#define TCP_BUFFER_SIZE	1024//max buff of receive buffer for tcp

typedef struct{//tcp client class
		unsigned short  	server_port;
		char 				server_ip[64];
		int 				socket_fd;//socket
		struct 				sockaddr_in server_socket_addr;
}ts_tcp_client;


#endif /* NET_CONTROL_CLINET_H_ */

配置編譯任務

進入 'main.c'文件，然后點擊菜單欄終端->配置默認生成任務，系統(tǒng)會自動建立一個task.json文件，如下

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: gcc 生成活動文件",
			"command": "/usr/bin/gcc",
			"args": [
				"-fdiagnostics-color=always",
				"-g",
				"${file}",
				"-o",
				"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
				"-lpthread"
			],
			"options": {
				"cwd": "${fileDirname}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "編譯器: /usr/bin/gcc"
		}
	]
}

task.json 用來告訴vscode 怎么去編譯源文件main.c

lablel 定義該任務的名稱，后續(xù)調試會根據該名稱調用本任務，這里名為C/C++: gcc 生成活動文
args ：編譯時的參數，比如假設程序依賴 pthread庫，，那么在這里指定，這里和手動在命令行輸入 gcc xxx 命令相同
cwd：指定當前運行路徑配置調試程序

仍然保證編輯區(qū)打開的是main.c文件，然后點擊菜單欄運行->添加配置，系統(tǒng)會自動建立一個launch.json文件，如下

{
  // 使用 IntelliSense 了解相關屬性。 
  // 懸停以查看現有屬性的描述。
  // 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
      {
          "name": "gcc - 生成和調試活動文件",
          "type": "cppdbg",
          "request": "launch",
          "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
          "args": ["tcp_connect","192.168.1.201","8888"],//調試時傳遞給程序的命令行參數 
          "stopAtEntry": true,//是否停留在main函數
          "cwd": "${fileDirname}",//調試程序時的工作目錄 
          "environment": [],//環(huán)境變量 
          "externalConsole": false,//調試時是否顯示控制臺窗口 
          "MIMode": "gdb",//指定連接的調試器，可以為gdb或lldb 
          "setupCommands": [
              {
                  "description": "為 gdb 啟用整齊打印",
                  "text": "-enable-pretty-printing",
                  "ignoreFailures": true
              }
          ],
          "preLaunchTask": "C/C++: gcc 生成活動文件",//調試開始前執(zhí)行的任務，一般為編譯程序 對應 tasks.json中的label
          "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
      }
  ]
}

默認內容和我貼出來的略有不同，我增加了一些參數
launch.json 文件用來告訴vscode怎么調用gdb去調試，指定了一些參數，
preLaunchTask：調試開始前執(zhí)行的任務，一般為編譯程序對應 tasks.json中的label
stopAtEntry": true,//是否停留在main函數
“args”: [“tcp_connect”,“192.168.1.201”,“8888”],//調試時傳遞給程序的命令行參數比如我調試這個函數需要在命令行輸入，也就是標準輸入輸入一些參數，那么填在這里